<img data-reference="image" src="https://img-s-msn-com.akamaized.net/tenant/amp/entityid/BB1l2WCg" /><blockquote class='author'><p><span>界面新闻记者 | </span><span>张熹珑</span></p></blockquote> <p><span><span><span>当自动驾驶技术被广泛用于客运和货运时，公共领域用车也在尝鲜这项新技术。</span></span></span></p> <p><span><span><span> 在广州生物岛，文远知行扫路机S1已经投入运营，和自动驾驶环卫车S6配合，承包了一座岛的清洁。</span></span></span></p> <p><span><span><span>4月3日，文远知行创始人兼CEO韩旭接受界面新闻等采访时指出，无人驾驶环卫车已进入规模化商用阶段，具备大规模商用的市场和技术条件，将率先在广州、东莞、湖州等地投入商用，下一步需推动法规（落地），并通过减少传感器数量降低设备成本。</span></span></span></p> <p><span><span><span>同日，文远知行发布旗下第二款环卫产品——无人驾驶扫路机S1。官方称，这是面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。</span></span></span></p> <p><span><span><span>广州是最早推动无人环卫车落地的城市之一。2021年，广州正式启动自动驾驶混行试点，提出将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快9项应用场景建设，其中就包括了自动驾驶专用车；并规划由市试点办审核井陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等应用场景。</span></span></span></p> <p><span><span><span>在广州，无人环卫车主要在一南一北投入作业。2022年起，文远知行在黄埔区落地自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目；同年，也在南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模超50台。</span></span></span></p> <p><span><span><span>韩旭透露道，S1“打磨了两年的基础”，包括在广州特有的城中村、路况复杂的居民区等人流车流密集场所进行了大量测试。未来，S1也有望驶入中心城区作业。</span></span></span></p> <p><span><span><span>“</span></span></span><span><span><span>我们觉得自动驾驶发展的路径应该是</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>由低速到高速，由简单到复杂，由运货作业到运人，有一个逐渐的过程</span></span></span><span><span><span>。”</span></span></span><span><span><span>韩旭预估，无人环卫车可以使企业降低成本30%-40%。</span></span></span></p> <p><strong><span><span><span>3000亿蓝海</span></span></span></strong></p> <p><span><span><span>在环卫领域，</span></span></span><span><span><span>工人缺失与老龄化正倒逼行业走向无人化。</span></span></span><span><span><span>《</span></span></span><span><span><span>2020年环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》</span></span></span><span><span><span>指出</span></span></span><span><span><span>，如果没有智能小型环卫装备的普及，至2025年全国需要的环卫工人数量有可能达到500-550万。</span></span></span></p> <p><span><span><span>数据显示，</span></span></span><span><span><span>2</span></span></span><span><span><span>022</span></span></span><span><span><span>年</span></span></span><span><span><span>全国环卫工人数量达200多万名。这也意味着行业缺口或将高达</span></span></span><span><span><span>3</span></span></span><span><span><span>00万。国内环卫服务行业需要改变目前人工机械比9:1的现状，向欧美发达国家2:1-3:1的人工机械比方向发展。</span></span></span></p> <p><span><span><span>据辰韬资本发布的《环卫自动驾驶赛道研究报告》，</span></span></span><span><span><span>2025年无人驾驶环卫车潜在市场价值将超3000亿</span></span></span><span><span><span>，这从很大程度上也代表了资本对无人驾驶环卫车的期待值。</span></span></span></p> <p><span><span><span>这个赛道目前已经聚集了一批实力玩家。有</span></span></span><span><span><span>传统环卫</span></span></span><span><span><span>企业，</span></span></span><span><span><span>盈峰环境</span></span></span><span><span><span>“联姻”中联环境</span></span></span><span><span><span>后</span></span></span><span><span><span>完成了环卫智慧机器人作业集群的编队</span></span></span><span><span><span>；</span></span></span><span><span><span>北京环卫集团</span></span></span><span><span>与</span></span><span><span><span>Apollo合作，推出</span></span></span><span><span><span>7款无人驾驶环卫车辆</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>覆盖了传统清扫保洁作业全流程。</span></span></span><span><span><span>以及商用车公司，</span></span></span><span><span><span>宇通重工已成功交付自动驾驶洗扫车</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>东风集团</span></span></span><span><span><span>控股子公司东风商用车推出了纯电动环卫车。</span></span></span></p> <p><span><span><span>无人驾驶公司也将业务从Robotaxi、Robobus延伸至环卫领域。</span></span></span><span><span><span>2022年5月</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>文远知行发布</span></span></span><span><span><span>自动驾驶环卫车S6</span></span></span><span><span><span>，先后在广州、大连、深圳、北京、郑州等地投入运营。</span></span></span></p> <p><span><span><span>此前，公司旗下的两款自动驾驶产品已经实现商业闭环。2</span></span></span><span><span><span>019年</span></span></span><span><span><span>1</span></span></span><span><span><span>1</span></span></span><span><span><span>月和2</span></span></span><span><span><span>023年</span></span></span><span><span><span>1</span></span></span><span><span><span>2月，</span></span></span><span><span><span>文远知行</span></span></span><span><span><span>先后推出全国首个Robotaxi和</span></span></span><span><span><span>Robobus</span></span></span><span><span><span>商业收费运营服务。</span></span></span></p> <p><span><span><span>韩旭告诉界面新闻，</span></span></span><span><span><span>从技术上，S</span></span></span><span><span><span>1</span></span></span><span><span><span>沿用了WeRideOne以及</span></span></span><span><span><span>多模组传感器、激光雷达，“由于使用的传感器模块都在之前车型上完成了验证，因此可以跳过开发、验证的环节，</span></span></span><span><span><span>在数据采集方面，</span></span></span><span><span><span>文远的小巴、出租车、货运车所采集的数据也通用于环卫</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>所以</span></span></span><span><span><span>节省了很多成本。”</span></span></span></p> <p><span><span><span>据介绍，WeRideOne</span></span></span><span><span><span>为文远知行自研的自动驾驶技术通用平台</span></span></span><span><span><span>，集合了模块化的硬件、软件和云平台，可以快速应用在不同应用场景、不同级别的自动驾驶车辆上，从而提高算法复用率，乐虎降低了研发成本。</span></span></span></p> <p><span><span><span>针对环卫车，只需</span></span></span><span><span><span>在这个基础上，</span></span></span><span><span><span>根据小型环卫设备的特性，对感知、规划、定位等技术细节均进行相应适配</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>例如识别小物体垃圾、</span></span></span><span><span><span>实现精准</span></span></span><span><span><span>贴边清扫等功能。</span></span></span></p> <p><strong><span><span><span>减少传感器数量</span></span></span></strong></p> <p><span><span><span>S1、S6分别为总质量1吨和6吨的车型，</span></span></span><span><span><span>S</span></span></span><span><span><span>6</span></span></span><span><span><span>主要在城市</span></span></span><span><span><span>主干道</span></span></span><span><span><span>上进行清洁</span></span></span><span><span><span>，但是</span></span></span><span><span><span>没法</span></span></span><span><span><span>在</span></span></span><span><span><span>人行道或狭窄道路上</span></span></span><span><span><span>作业</span></span></span><span><span><span>。</span></span></span><span><span><span>韩旭提到，后者是更复杂的场景，会有杂物的堆积、违停的车辆，车辆对小物体检测、可压性检测的要求都更高，需兼顾清扫效率和覆盖面积。</span></span></span></p> <p><span><span><span>S1</span></span></span><span><span><span>则可以适应更多</span></span></span><span><span><span>复杂场景</span></span></span><span><span><span>，包括</span></span></span><span><span><span>主干道、辅道、人行道、园区、绿道</span></span></span><span><span><span>等。</span></span></span></p> <p><span><span><span>根据版本的不同，S</span></span></span><span><span><span>1</span></span></span><span><span><span>搭载了4至1</span></span></span><span><span><span>2</span></span></span><span><span><span>个摄像头，以及2至4个激光雷达——从激光雷达数量来看，超过了不少标榜智驾的新势力车型。这一成本也推高了价格。</span></span></span></p> <p><span><span><span>“</span></span></span><span><span><span>成本相对只用摄像头</span></span></span><span><span><span>（的车辆）来说肯定是高的，但是只用摄像头的自动驾驶环卫或者汽车不能做到纯无人，问题的本质核心是我们要用机器代替人。人力成本日益攀升，激光雷达和传感器的价格则在下降，那么只要</span></span></span><span><span><span>中间</span></span></span><span><span><span>这个差值为正，我们做的事情就有意义</span></span></span><span><span><span>。</span></span></span><span><span><span>”韩旭</span></span></span><span><span><span>强调</span></span></span><span><span><span>，S</span></span></span><span><span><span>1要实现</span></span></span><span><span><span>全程无干预，包括没有安全员</span></span></span><span><span><span>和跟车员</span></span></span><span><span><span>。</span></span></span></p> <p><span><span><span>不过，相较其他车型，环卫车</span></span></span><span><span><span>属于低速无人领域，时速控制在</span></span></span><span><span><span>每小时1</span></span></span><span><span><span>0公里</span></span></span><span><span><span>以下</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>对传感器的要求也相对较低。“所以我们需要做的是一个优化问题，如何在保障安全的前提下减少传感器的数量、尽量降低传感器的价格。”韩旭说。</span></span></span></p> <p><strong><span><span><strong>不需要拿牌照</strong></span></span></strong></p> <p><span><span><span>除了广州，国内推动无人驾驶环卫车发展进程中，相对走在前端的是上海和深圳。</span></span></span></p> <p><span><span><span>2</span></span></span><span><span><span>018</span></span></span><span><span><span>年起，上海推动卡车、环卫车等车辆率先探索应用自动驾驶技术，《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021—2025年）》提出，国有企事业单位公务车辆、环卫车辆新能源汽车占比超过80%。</span></span></span></p> <p><span><span><span>2022年</span></span></span><span><span><span>起，深圳</span></span></span><span><span><span>允许无人环卫车规模化运营</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>并规定</span></span></span><span><span><span>2023年起，每个区（新区）至少选定一个街道作为试点，实现街道全域环卫作业全面机械化</span></span></span><span><span><span>。</span></span></span></p> <p><span><span><span>相比Robotaxi、Robobus，由于不涉及载人，因此S1不需要拿牌照，也没有明确要求需要进行路测</span></span></span><span><span><span>，</span></span></span><span><span><span>“它更多像一台小型环卫设施，而不是车辆。”</span></span></span></p> <p><span><span><span>根据设想，政府、环卫公司、物业公司、园区、学校</span></span></span><span><span><span>都是S1的用户画像。“我们采用的是一个逐步推开的方法，首先在以前运营的区域开始做一些环卫业务，再拓展到其他地区。”韩旭表示。</span></span></span></p> <p><span><span><span>无人环卫车的订单集中在G端，包括地方政府和国企。</span></span></span><span><span><span>4月3日，文远知行与国家级长兴经济开发区、粤港澳大湾区机器人产业联盟、郑州傲蓝得环境有限公司、广州凯云发展股份有限公司、东莞滨海湾新区控股集团有限公司等合作伙伴签订战略合作协议，订单量接近千万美元，涉及约100辆S1车。</span></span></span></p>

二是确保中小学生课间正常活动。中小学校每节课间应安排学生走出教室适量活动和放松，每天统一安排30分钟大课间体育活动，让学生有更多时间到户外活动和望远，缓解视力疲劳。

他被誉为竞赛圈的“金牌教练”，从教至今，挖掘和培养300多名竞赛学生获得全国一、二、三等奖，150多人考上清华、北大、港大、新加坡国立大学、哈佛、耶鲁等国内国际名校，成绩斐然。

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